Situado a 42ª 17' de Latitud Norte y a 1ª 16' de Longitud Oeste alcanza una altitud de 717 metros en la plaza, siendo la mayor altura del término 1.326 m sobre el nivel del mar. Pertenece, por su red fluvial, a la cuenca del Ebro y por la estructura del relieve a la Cordillera Ibérica. Aunque se halla dentro de la cuenca del Ebro no tiene ya los caracteres de su depresión de la que lo separan la altitud y su situación al sur.

Este municipio riojano pertenece a la Sierra de los Cameros Viejos y se halla ubicado en el valle del río Leza.  Es el primer ayuntamiento que, ascendiendo por el valle, recibe el sobrenombre de "en Cameros". Situado en el extremo norte de la sierra, a pocos kilómetros de su jurisdicción el valle del Leza deja su encajonamiento y se abre ampliamente confundiéndose con la llanura de la Rioja central.  La distancia a Logroño es de 29 kilómetros a través de la carretera local LR-250 por Ribafrecha y Villamediana de Iregua.

Su término municipal, que agrupa además a Treguajantes (aldea histórica de Soto) y a Luezas y Trevijano (con ayuntamiento propio hasta el último tercio del siglo XX), tiene 49,3 km2 y los habitantes de derecho no llegan a los 200.

"Sit. en el centro de un barranco, circumbalado de cuestas en la pendiente de una de las cuales se halla la mayor parte de la pobl., con esposición al S.; y la otra parte al otro lado del r. Leza, las que se comunican por medio de un puente de piedra de 2 ojos.[........] Tiene 450 CASAS regulares, distribuidas en 27 calles tortuosas, obscuras y pendientes, y 2 plazas; un buen hospital de San José, con su oratorio, otro que se titula de Peregrinos; escuela de niños á la que concurren 200, dotada con 42 rs. diarios; otra de niñas con 50 de asistencia y 10 rs. diarios de dotación en cuyo mismo edificio celebra el ayunt. sus sesiones;..." según reza el Diccionario de D. Pascual Madoz.

Algo se parece Soto a esta descripción del siglo XIX, pero los cambios han sido muy grandes. Muchas de las casas que se asentaban "en la pendiente" han desaparecido y la población ha tendido a acercarse a la parte baja del pueblo; de aquellas escuelas de 200 niños y 40 niñas (¿dónde están las niñas que faltan?) sólo queda el edificio. Pero también ha mejorado: el Hospital de San José, en estado ruinoso hasta hace pocos años, es ahora un albergue juvenil con abundante actividad; las 27 calles tortuosas, obscuras y pendientes, siguen siendo igual de pendientes, pero son menos tortuosas y, sobre todo, han dejado de ser oscuras. Puedes ver el plano actual de la localidad con los lugares más emblemáticos.